加速LiDAR開發的AD-FMCLIDAR1-EBZ是什麼?

LiDAR是"Light Detection and Ranging"的簡稱，是指一邊掃描激光，一邊照射對象物，通過觀測反射光，測量與對象物的距離的光傳感器技術。

如下表所示，測距傳感器有各種各樣的種類，您需要根據應用選擇最佳方法。其中，LiDAR已成為實現自動駕駛和AGV不可或缺的技術，是備受關注的解決方案之一。但是，實施這些技術需要復雜的專業知識和技術。

本文介紹了ADI公司的LiDAR應用原型平台，該平台可減輕LiDAR部署的障礙並加速開發。

測距傳感器方式比較

ADI公司為LiDAR開發人員提供了開發平台AD-FMCLIDAR1-EBZ。

通過充分利用該公司自主開發的高速AD技術、跨阻抗放大器(TIA)、雪崩光電二極管(APD)的互聯技術，利用改進了噪聲基底和帶寬的LiDAR技術，實現遠距離更高精度的物體檢測。

AD-FMCLIDAR1-EBZ主要有以下3個特徵：

• 模塊化平台，易於根據應用進行定制
• 為LiDAR開發提供卓越的硬件性能
• 支持全面的軟件開發。

LiDAR的開發需要針對應用優化範圍、視野和光學架構。

AD-FMCLIDAR1-EBZ由3塊基板組成，分別是激光基板、模擬前端基板和數據處理基板，可根據不同的需要進行模塊化定制。

在評估期的時候，請連接到推薦的FPGA主板，如Arria10SoC。

以下是構成AD-FMCLIDAR1-EBZ的3塊基板的說明。

• 配備AD9094（ADC）的基板，可高速採集數據。
• FMC 連接器可輕鬆連接到 FPGA 板，將模擬前基板與激光板直接連接

• 搭載了4個激光器和最合適的驅動器與電源，用於發射激光的基板。
• 與模擬前端基板以機械方式連接，並通過電纜連接到數據採集板。
• 也可以定制激光的視野變化等。

• 感應反射過來的激光，使其放大後向數據採集板傳送信號。
• 配備16ch的APD(雪崩光電二極管)和4ch的TIA(互阻抗放大器）
• 預裝LTC6561
• 可以根據特定的使用情形定制光學元件

AD-FMCLIDAR1-EBZ提供了LiDAR開發所需的硬件功能。

主要特性包括:

• 1D非掃描探測裝置
• 波長905nm
• 範圍:1～10m(不使用光時。 使用光時可延長至60米以上)
• 水平分辨率16像素
• FOV:激光FOV15(水平)x30(垂直)
• 4個通道上高達1個GSPS的數據採樣
• 符合I級激光安全標準
• 可將標準化的FMC高管腳計數(HPC)連接器插入選定的FPGA板

LiDAR軟件的開發也需要大量的資源。

AD-FMCLIDAR1-EBZ提供了多種軟件開發支持，可幫助縮短開發週期，如下所示：

• 完全開源的軟件框架，可與客戶設計集成
• 可許可的JESD204接口框架
• Matlab和Python包裝器
• 探測裝置專用系統控制及數據採集API
• 支持Linux、Windows和Mac OS
• MATLAB®、Simulink®、C/C++和Python示例應用程序
• HDL 參考設計和驅動程序，在 0 天內實現開發

• ADAS
• 無人機
• 機械人
• 工業用自動化
• SLAM(同時獲得自身位置地圖)