随着 MCU 功能和性能的提高，从单电机/单 MCU 到多电机/单 MCU 进行控制，实现了系统的小型化和系统成本的降低。本文主要介绍 Macnica 使用英飞凌产品实现单个 MCU 驱动两个 BLDC 电机的解决方案。

Macnica 使用英飞凌产品创建了一个演示板，该演示板使用单个 MCU 驱动两个 BLDC 电机。使用该解决方案的优势如下：

• 由于 PWM 控制技术可以由用户轻松掌握，因此可以在大幅减少 MCU 引脚数量的情况下驱动两台电机
• 由于栅极驱动器的每个功能都可以用寄存器进行设置，因此可以简化详细的设计更改，减少设计工时和成本

以下为该解决方案的目标应用：

在使用单个 MCU 实现对每个电机的独立控制的同时，用户还可以在图形界面上检查电机速度。通过使用 SPI 控制栅极驱动器，可以实现各种控制模式，该演示板使用 1PWM 模式减少了 MCU 使用的引脚数量，并实现双电机控制。

• 最大直流母线电压：24V*1
• 最大输入电流：30A
• 最高转速：2000rpm
• 旋转方向改变方式：轻触开关*2
• 转速调节方式：电位计*2
• 控制方式：1PWM，带霍尔传感器*3

*1 工作电压为 12~24V*2 
*2 可扩展至 BLE 和触摸传感器控制
*3 通过霍尔传感器进行 FB 控制，选择带霍尔传感器的 1PWM 以减少 MCU 使用的引脚数量

(1) MOSFET：BSC007N04LS6

本研究中使用的 MOSFET 属于 OptiMOS™ 6 系列，耐压为 40V。此外，英飞凌还有 2000 多种类型的 MOSFET。产品阵容有：

• 中压和低压 OptiMOS™ 及 StrongIRFET™ 功率 MOSFET
• 500V-950V CoolMOS™ N- 沟道功率 MOSFET

(2) 栅极驱动器：6EDL7141

6 通道栅极驱动器可驱动 6 个 MOSFET 元件，通过 SPI 设置寄存器，可更改保护功能、栅极电流和 PWM 控制方法等各种参数，以满足设计规格要求。此外，该器件还集成了降压转换器、LDO 和电荷泵电路，以减小电路板尺寸和 BOM 成本。产品详细信息可查看：6EDL7141。

(3) MCU:PSoC™6

PSoC™6 采用双核 Arm® Cortex-M4® 和 Arm® Cortex-M0®+，运行频率高达 150MHz，并具有多个通道丰富的外设，例如 ADC 和数字 IF (GPIO 100 引脚)。 此外，英飞凌的免费 ModusToolbox™ 集成开发环境为实现功能提供了参考代码，使开发人员能够轻松实现和验证所需的功能。相关产品阵容有：

• 32-位 PSoC™ 6 Arm® Cortex®-M4 / M0+ | Microcontrollers Purpose-Built for the IoT

(4) 轻触开关
(5) 电位计

本文主要介绍 Macnica 使用英飞凌产品实现单个 MCU 驱动两个 BLDC 电机的解决方案。欲了解更多技术细节和英飞相关产品信息，您可以点击下方「联系我们」，提交您的需求，骏龙科技公司愿意为您提供更详细的技术解答。